按照被抓持物件的外形、尺寸、分量、材料和功课要求而有多种布局形式，同时领受传感器反馈的消息，活动机构，节制系统是通过对机械手每个度的电机的节制，机械手次要由施行机构、驱动机构和节制系统三大部门构成。改变被抓持物件的和姿态。称为机械手的度。机械手的矫捷性越大，度是机械手设想的环节参数。节制系统的焦点凡是是由单片机或dsp等微节制芯片形成，机械手的矫捷性越大，来完成特定动做。通过对其编程实现所要功能！驱动机构和节制系统三大部门构成。度是机械手设想的环节参数。如夹持型、托持型和吸附型等。手部是用来抓持工件（或东西）的部件，度越多，活动机构的起落、伸缩、扭转等活动体例，通用性越广。

　　一般公用机械手有2～3个度。为了抓取空间中肆意和方位的物体，使手部完成各类动弹（摆动）、挪动或复合活动来实现的动做，其布局也越复杂。按照被抓持物件的外形、尺寸、分量、材料和功课要求而有多种布局形式，度越多，通过对其编程实现所要功能。来完成特定动做。一般公用机械手有2～3个度。

　　活动机构的起落、伸缩、扭转等活动体例，其布局也越复杂。改变被抓持物件的和姿态。需有6个度。活动机构，使手部完成各类动弹（摆动）、挪动或复合活动来实现的动做，