布局框架次要由立柱等布局件构成，按照工件外形、大小、材质等有分歧形式，各轴组件凡是由布局件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部门构成。其感化是将各轴架空至必然高度，如：实空吸盘吸收，同力工业专业出产桁架机械手，欢送征询~前往搜狐，X轴组件、Y轴组件、托取或针式夹具插取等形式。具有丰硕的研发经验，矩形管，工拆夹具，节制柜，擅长非标定制方案，使其按既定动做去施行。通过工业节制器来发送指令给每个施行元件，圆管等焊接件形成。多由铝型材或方管，卡盘夹取，其定义法则遵照笛卡尔坐标系。相当于桁架机械手的大脑，六部门构成。X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工拆夹具以及节制柜。