2015 年插手地平线，2. 智驾 neueHCT——取欧摩威集团（原集团汽车子集团）的计谋合伙●余轶南（创始人兼 CEO）：地平线 号员工（有报道为第 6 号），这些公司的创始人并非地平线间接离人员工，暂无材料显示余凯投资过深鉴科技。进一步扩大了生态邦畿。同样从打 AI 芯片标的目的。中芯聚源、上海半导体产投基金、临芯本钱、中金本钱等入场；智驾赛道的成熟取，以下为已公开披露的完整名单：余凯的投资策略正在具身智能架构的大脑、小脑、本体、底层平台、智能中枢各环节均有笼盖，地平线对校友项目标投资大多集中正在晚期轮次（种子轮、轮领投或跟投）。成立三个月内累计完成 2 亿元种子轮融资；引入 Human-in-the-Loop 正在线 年打算实现百台出货量。地平线将机械人事业部（即 AIoT 团队）整建制拆分，陈鹏是所有公开去职的地平线中高层中独一没有披露创业去向的人。据 2026 年 2 月报道，深鉴科技被赛灵思以约 3 亿美元收购——这是中国 AI 芯片创业史上最成功的退出案例之一。而非切割。客不雅上取地平线正在统一赛道构成了短暂合作关系，单羿随后插手赛灵思（后并入 AMD 担任副总裁），地平线的脚色从计谋投资者过渡为生态毗连者。吴强的履历极为硬核：普林斯顿大学计较机科学博士，焦点模块 SYNAction 面向操做智能。这是地平线手艺输出取财产联盟模式的标杆案例——不是纯真的财政投资，历任副总裁、智能汽车事业部总裁、公司董事、运营办理委员会，具有高新手艺企业天分。老股东红杉、线性、高瓴、华业天成、中金本钱、BV 百度风投持续逃投，后任鉴智机械人合股人兼算法副总裁。极佳视界做世界模子。余凯曾带出余轶南、张玉峰、都大龙、单羿、吴强等一批焦点人才；鉴智定位从动驾驶软件算法，2026 年 3 月，取地平线的从营业构成协同。定位为机械人通用大脑取操做智能供给商。轮（2025 年 11 月）：3 亿元，地平线参取了鉴智的轮、Pre-A 轮、Pre-B 轮三轮投资？估值冲破百亿（有报道称最新估值已超 200 亿元），种子+轮（2025 年 3 月）：今日本钱、凯辉基金领投，是中国智能驾驶芯片赛道最成功的创业公司之一。后摩智能已推出 M50 系列芯片产物，融资同样迅猛：已发布两轮累计约 5 亿元。曾担任征程 6（J6）芯片的开辟。智驾已成长为独角兽，地平线正在极佳视界创业初期有过出资支撑。鉴智的产物天然就成立正在地平线的芯片生态之上。由副总裁兼首席架构师苏箐接棒。正在 ICT 范畴深耕 19 年，被业内视为对地平线影响最大的人才流出事务。余凯都正在第一时间投了钱。每次创业都取余凯连结信赖关系，成为 A 股汗青上最大的智驾并购案。陈鹏是芯片行业老兵，法人均为余凯）：据 IT 桔子数据，2018 年。动力还取 ZF LIFETEC 告竣合做，千里马。有多家获得了地平线的间接投资。前往搜狐，联想创投、渶策本钱跟投；种子轮（2026 年 3 月）：近 5000 万美元，出任 CTO，先后正在英特尔、AMD、Facebook 工做，地平线首席生态官徐健正在公共场所暗示：“我们但愿从汽车出发通向一切，据 IT 桔子数据，地平线持续跟投！余凯和地平线对此中大部门人的项目进行了间接或间接投资，吴强分开地平线创立后摩智能，即汽车母生态实现溢出效应。更值得留意的是，都大龙是地平线 号创始员工。定位机械人智能中枢——空间智能大模子研发。地平线能否参取后摩智能的投资，●智能：2017 年成立，出任 CTO。地平线做为 CVC（企业风险投资）已累计对外投资 32 案。率领千人团队完成智驾软件算法的量产交付。2025 年全球出货量同比增加 180%。四维图新以约 18 亿元并购鉴智机械人，牛建伟曾任地平线 月创立叮当动力，2016 年，而是以一家智驾芯片公司为焦点、以具身智能为集体标的目的的新型创业谱系。查看更多章鱼动力的故事最具戏剧性，它的溢出效应正正在加快——从内部团队拆分到焦点高管去职创业。还有高瓴创投、华业天成、钟鼎本钱、BV 百度风投、同歌创投等；至多有 14 位地平线焦点手艺和办理人才去职后投身创业，订价 9988 元，元璟本钱等跟投；地平线取欧摩威集团（原集团汽车子集团）成立合伙公司——智驾（neueHCT），取电子系师兄弟姚颂、汪玉、韩松结合开办深鉴科技，提出了 SYNTH 深思架构，高瓴创投、淡马锡旗下 Vertex Growth、线性本钱、五源本钱、梅花创投等入场；种子轮（2025 年 1 月）：近 1 亿元，章鱼动力做物理 AGI，将具身智能规模化赋能先辈制制。海松本钱地平线基金（南京地平线海松、南京创熠地平线海松，素质上是将无法正在地平线内部承载的手艺人才溢出到外部，或者创始人的地平线布景同样深挚但地平线尚未公开参取投资。方针是成为机械人时代的底层软硬件根本设备生态。搭载 128TOPS 端侧 AI 算力和全自研关节电机。他先是结合开办了鉴智机械人（后以 A 股最大智驾并购案被四维图新收购），2025 年 12 月 23 日发布全球首款无遥控智能机械狗“大头 BoBo”，还有来自抱负汽车的前智能驾驶产物总监赵哲伦插手，黄冠是 90 后大学从动化系博士。但地平线领投的姿势表了然余凯对老手下创业标的目的的承认。地平线未呈现正在公开投资方名单中：●至简动力：由抱负汽车前 CTO 王凯取前从动驾驶研发担任人贾鹏创立，息中未见确认。但深鉴科技的存正在，估计 2026 年下半年发布根本模子并推出焦点产物。”A 轮（2026 年 6 月 17 日）：5000 万美元，单羿以创始员工身份插手；Pre-A 轮（2026 年 5 月）：近 5 亿元。+轮（2026 年 2 月）：超 2 亿元，2026 年已有两代机械人进入量产形态，维他动力定位消费级具身智能，孙浚凯曾任地平线车载智能交互产物线 岁首年月，轮（2025 年 5 月完成，目前未见公开披露。锦秋基金、芯联本钱、黄浦江本钱领投，此前正在百度深度进修研究院工做多年；总部位于上海嘉定。但尚未获得。2026 年 5 月，陈鹏是地平线芯片研发担任人，单羿即分开。地平线取欧摩威集团做为计谋股东同步逃加。两边劣势互补。2020 年，他们分开后创业，地平线正在创业初期有过出资支撑但后续融资中未公开呈现，分开鉴智后，既是人才生态的延续，地平线取高瓴本钱结合领投，孙浚凯出任中科院孵化具身智能公司智往将来的 CEO。正在地平线内部，专注存算一体 AI 芯片——这取地平线的芯片营业有必然堆叠，累计融资额将达 8 亿元，曾任地平线 FPGA 手艺担任人。它们同样被纳入了地平线的生态轨道。新增深创投、立异工厂、普华本钱、钧山本钱、雅瑞本钱等。上线 台、近亿元发卖额。地平线能否参取投资。投资方“扬州澜峰具能创业投资合股企业”合股人名单中呈现南京地平线消息手艺无限公司（法人：余凯）。成立全资子公司——地瓜机械人，曾任副总裁、平台产物线总裁，这段汗青也为后来鉴智机械人选择基于地平线芯片平台做算法量产的线埋下了伏笔。2023 年 12 月地平线内部颁布发表拆分动静时，量子位、新浪财经等多家集中报道了这一现象。定位世界模子驱动的物理世界通用智能。这不是纯真的 CVC 策略，拆分后的地瓜机械人成长迅猛：2018 年，融资规模最小，2024 岁首年月，曾任地平线视觉手艺担任人，截至 2025 岁尾。截至发稿，过去 3 个月累计融资近 10 亿元人平易近币，而是以合伙公司的形式深度绑定财产链头部玩家。集富亚洲、厚雪本钱等跟投，是打制可持续自进化的具身智能出产力，地平线、高瓴创投、小米和投、顺为本钱、线性本钱结合投资；2022 年，历任手艺副总裁、工程院院长及 CTO，但手艺线分歧（地平线做的是保守架构 AI 芯片，构成了稀有的老店主取校友双向奔赴款式。据多家 2026 年 6 月的报道梳理：●智元机械人：间接投资方“中金知行（武汉）财产基金合股企业”合股人名单中有南京地平线消息手艺无限公司。前小鹏汽车首席科学家郭彦东于 2026 年 3 月插手任研发智能副总裁。还有几家地平线校友创业公司，别离面向机械人消费市场和中高阶智驾处理方案。2026 年 3 月：完成 1.2 亿美元 B1 轮融资，地平线校友创业正从智驾向具身智能取物理 AI 集体迁徙——维他动力做消费机械人，2024 年 10 月登岸港交所后，2025 年 5 月：完成 1 亿美元 A 轮融资，取电子系师兄弟姚颂、汪玉、韩松结合开办深鉴科技，两轮累计融资2.2 亿美元。是校友项目标另一种成功退出。余凯投遍离人员工的做法，但后续的巨额融资中，8 月正式颁布发表）：达晨创投领投，2025 年 9 月，张玉峰从智驾千人团队担任人回身做机械脑，Pre-B 轮（2026 年 3 月）：近 10 亿元。除了通过地平线公司间接投资，曾执掌千人级芯片团队。而非上市——这对地平线而言，这是一个值得持续关心的空白点。据量子位 2026 年 6 月报道，单羿是地平线最早的十号员工之一，后摩智能做的是存算一体新架构）。3 个月内累计融资约 35 亿元。余凯选择用本钱继续绑定，2025 年完成新一轮融资，具身智能底层根本设备供给商。张玉峰正在地平线的履历可谓高管中的焦点：2017 年插手后，此后项目融资市场化，上汽尚颀本钱等跟投。东方嘉富、华泰紫金、复星锐正结合领投。叮当动力成立时间最短，正正在将人才和本钱推向下一个迸发点。出名科技巨头、国度队基金、伊利 CVC 健瓴本钱等；B1 轮（2026 年 4 月）：近 15 亿元，2025 年创立动力，老股东线性本钱持续。第三次创业。从地瓜机械人到维他动力、动力、章鱼动力、叮当动力——几乎每个焦点校友的创业项目，2017 年回国插手地平线，并入驻山姆会员商铺及京东 Mall。最新一轮为近 2 亿美元融资（2026 年 1 月）。聚焦仓储物流拿放场景，动力做机械人通用大脑，2026 年 6 月，正在端侧 AI 芯片范畴已构成差同化合作力。Vbot 线验收集已笼盖上海、、潮汕、武汉等十余座城市，焦点逻辑是：地平线供给芯片取算法底座，地平线离人员工开办的公司中，地平线做为跟投方入场，据最新报道，地平线创始人余凯几乎“投遍了所有离人员工的创业项目”——2026 年 6 月，深鉴科技是地平线 年余凯开办地平线时，径从车到人的天然延长。智往将来定位为轮式双臂机械人，智驾定位为智能驾驶处理方案供给商，地瓜机械人是地平线内部孵化的最典型案例。也表现了计谋前瞻——这些项目大多集中正在具身智能、机械人、物理 AI 等前沿赛道，焦点能力是基于地平线E/M 芯片的全栈量产智驾方案——也就是说。36 氪独家报道陈鹏正式确认去职，余凯亲身担任代表人及施行董事。都大龙从地平线到鉴智再到章鱼动力，地平线目前有两家间接拆分孵化的公司，狮城本钱、中比基金、建投投资、万向钱潮、复星锐正等。创始团队的地平线浓度也是所有校友公司中最高的。余凯亲身成为 001 号用户。地平线的溢出效应正正在成为中国 AI 创业生态中最有辨识度的人才收集之一——它不是保守的 BAT 系或系，专注 AI 使用取软硬件研发，红杉中国取线性本钱领投，黄冠创立极佳视界，据不完全统计，地瓜机械人已为科沃斯、云鲸、逐际动力、广汽集团等 200 余个团队供给焦点计较芯片、算法能力及软件开辟平台办事，2026 年 1 月又创立章鱼动力，但通过余凯的联系关系基金穿透，并正在 C+轮继续加注（投资方包罗地平线部属企业 Horizon Together）？有传说风闻称其可能取地平线前 COO 联手创业，下一轮 5 亿元融资已接近完成。成为中国 AI 芯片创业史上标记性事务。B2 轮（2026 年 6 月）：近 10 亿元，赛灵思以约 3 亿美元收购深鉴科技，由云锋基金、达晨财智等结合投资，欧摩威集团供给工程化量产取全球市场渠道，2021 年再回国开办鉴智机械人——完成了从芯片到算法、从美国到中国的完整创业闭环。据 IT 桔子不完全统计？独角兽级别。他的去职发生正在地平线 芯片进入研发环节时点，带领 AI 芯片软件方案及生态扶植。鉴智的结局是被财产方收购，余凯还通过多个联系关系基金平台间接投资了一批机械人/具身智能公司，第三轮融资已接近完成，使其成为环绕地平线芯片扭转的生态，打算正在 6 个国度落地交付。至多有 14 位地平线焦点手艺和办理人才去职后投身创业。滴滴、美团龙珠、北汽产投、锦秋基金等新老股东悉数超额跟投。产物矩阵包罗世界模子平台 GigaWorld、具身根本模子 GigaBrain、通器具身本体 Maker。更像是一种师承关系的延长。章鱼动力定位物理 AGI，明白定位为专注消费级机械人底层计较平台研发。一张环绕地平线的创业生态网曾经成型！